3D成像技术：机器视觉领域的重要发展方向
近年来，随着制造业与物流业对效率与精度的需求不断提高，3D成像技术正在为机器视觉的应用与发展提供新的可能性。与传统的2D视觉相比，3D成像不仅能捕捉物体表面的形态，还能提供空间深度信息，从而能够在复杂几何结构和动态环境中展现更大的灵活性。

为什么3D成像越来越重要？
在工业场景中，生产流程复杂、品类多样，对检测与自动化的要求不断增加。以下任务在特定场景中逐渐受益于3D成像的能力：

✅质量检测：例如识别焊道偏差或微小缺陷，帮助提升产品一致性。
✅体积测量：精确计算包裹和部件的尺寸，有助于支持仓储与运输效率提升。
✅机器人引导：在三维空间中实现定位、抓取与堆垛，赋能灵活自动化。

这些能力不仅在汽车、电子和半导体制造中得到应用，也逐渐延伸到食品饮料、医疗器械和物流等行业。

四大主流3D成像技术
目前，3D成像的主要方式包括立体视觉、飞行时间（ToF）、激光三角测量和结构光，每一种方法都有其特点和适用场景：

1. 立体视觉：通过多相机模拟人眼成像，通常适用于中长距离场景，例如自动机器人导航。
2. ToF：通过光线往返时间生成深度图，响应速度快，适合物流中心和有快速移动部件的工厂。
3. 激光三角测量：通过激光线投影与相机捕捉，生成高密度点云，适合高速、高精度检测，如医疗器械和电子组装。
4. 结构光：通过投影光图案识别表面形态，分辨率高，适合检测精细零部件或复杂表面，在汽车和电子制造中有重要作用。随着传感器、光源和算法的进步，这些技术在速度、精度和适应性方面都在不断提升。

斑马技术的行业实践
斑马技术结合高分辨率传感硬件与智能化的软件算法，使3D成像在缺陷检测、物体识别和机器人引导方面进一步释放其潜力：