方案背景

（一）检测需求：

针对一体化压铸的前舱和后地板零件上的孔（通孔、螺纹孔、异形孔等）和机加面（是否进行机加）等，进行自动化视觉检测，并将检测结果实时上传给PLC，完成下料机器人对零件的分拣。

典型被测特征示例

（二）痛点和问题： 

单个零件检测特征包括孔、螺纹、异形孔和机加面，整体节拍要求控制在85s内，且检测结果需与线体PLC交互。检测特征数量超200个，检出率要求99+%。整个系统对成像、耗时、模型检出能力要求非常高。

部分检测特征示意

视觉工作自动上下料示意

方案优势

①专用汽车框架软件：软件可以根据机器点位，进行匹配模板和检测方案调用，并将检测结果传递给线体PLC及上层的MES系统，实现全自动检测和流转。

②产品自主可控：该方案的视觉硬件（相机/镜头/光源/工控机等）和软件及算法平台，均为海康自研，整体兼容性和可开发性良好，海康自主可控，提供一站式到底服务。

③柔性高、效率高：可以根据线体传递的车型信息，自动切换机器人程序和检测方案，并支持新增车型，单件检测节拍控制在85s以内（以200个检测项为例）

方案架构

（一）方案描述：

单个工站由1台机器人+1台转台组成，转台上安装工装，对工件进行装夹。机器人末端携带光源+相机，进行拍摄取流，通过VM框架软件对每张照片中的特征进行提取检测。

（二）架设示意图：

相机工作距离约1m，工作范围在525*350mm。单工站整体面积7.4m*5.3m，由安全围栏封闭组成封闭区域，安全逻辑由PLC控制，配合安全锁，安全继电器，急停等元器件，保证工位安全。

相机参数示意图

相机架设示意图

整体布局示意图

相关产品：

海康MV-CS200-10GM 2000万像素网口面阵相机                        海康MVL-KF2528M-12MPE镜头

广州秋葵下载APP下载免费版科技是海康威视HIKVISION旗下的海康机器人HikRobot海康智能读码器/工业相机华南最高级别代理商，供应海康扫描枪ID2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型号，海康威视HIKVISION读码器同时为 为电子、物流、FPD显示屏、半导体、汽车制造等领域提供专业机器视觉解决方案，海康工业读码器助力用户快速准确实现工业自动化。