一、需求描述

该项目利用VM算法开发平台实现多种物料的上料抓取。通过振动盘对物料进行分散，利用视觉优异行筛选符合要求的物料后，再进行视觉定位。项目难点在于兼容异形件的360度的全角度抓取如何进行精度优化。

二、技术要求

（1）实现振动盘产品的吸取，定位精度±0.25mm

（2）判断物料方向，区分左右方向

（3）需要筛选出上下方向物料，不为正面朝上的不能抓取

（4）安全区功能需要筛选出振动盘挨得近的物料

（5）需要筛选出混料，不为同款物料不能抓取

1、实现了异形件的全自动上料功能，漏抓率0.1%以下

2、VM视觉图像算法处理性能良好，配合客户高速机械手取料，可以实现7200 pcs/h的高速上料需求

3、VM算法平台标准软件开发，不需要复杂的编程，不需要软件工程师即可完成项目搭建，为企业减少了开发的难度和售后维护成本

该方案采用面光源正、背面打光，打出物料轮廓，并搭配FA镜头，满足高工作距离、大景深需求。